И поможет тебе только VirtualBox с установленной в него XP...
Документы будешь через общуюю папку передавать или по сети
я расшарил для VB папку /home/[user] и в гостевой винде подключил как диск P: а "Мои документы" направил на P:
вобщем более-менее удобно...
ЗЫ у меня МФУ Panasonic KX-MB263RU если что...