Вот когда ты проделаешь все что там описано - при включении принтера в него будет грузиться прошивка, и принтер соответственно начнет адекватно работать.... Похоже у HP линейка LJ 10ХХ разрабатывалась под винду.... (win-принтер)
читаем ридми от foo2zjs. это не gdi принтеры, как принято считать. эти принтеры используют свой протокол от конторы zenographics. такие принтеры бываются не только от hp -- см. список поддерживаемых foo2zjs.
kievхоть раз в dmesg глянуть догадался? нет?
а вот там как раз его драйвер и пишет, чего ему не хватает и что для этого надо сделать.
так что проблемы -- исключительно от нежелания разбираться в ситуации.