сначала надо перейти в директорию Загрузки, а потом уже пытатся чтото распаковать.
cd ~/Загрузки
tar -xvf Linux\ IJ\ Scan\ Driver_mg5100.tar
перешел что дальше делать?
home@home:~$ cd ~/Загрузки
home@home:~/Загрузки$ tar -xvf Linux\ IJ\ Scan\ Driver_mg5100.tar
guidemg5100series-sd-1.60-1_en.tar.gz
scangearmp-mg5100series-1.60-1-deb.tar.gz
scangearmp-mg5100series-1.60-1-rpm.tar.gz
home@home:~/Загрузки$