Стандартный менеджер подключения показывает уровень сигнала, и даже больше чем вы написали, например HSDPA, HSPA, а не 3G- как вы написали. Однако информация по типу сети UMTS HSDPA HSPA может не быстро обновлять, но это всё в целом 3G, так что вам должно быть понятно. Более продвинутые параметры, в том числе уровень сигнала в процентах, может быть доступно через AT команды, которые надо для своего модема нагуглить, быть внимательным при их использовании, что бы ничего не сломать, и научиться в целом ими пользоваться. AT команды вводятся через minicom которые так же просто устанавливается из репозитория, однако не рекомендую из за этого лесть в AT команды, это не удобно весьма... впрочем вам решать.
Имеется ввиду стандартный менеджер подключения установленный по умолчанию в более свежих версиях ubuntu, например 12.04.