Рекомендую таки не 12.04, а 13.10 поставить плюс желательно ставить Mesa 10.x из PPA.
У меня ноутбук с HD4000 и работает все, включая игры на UE3, такие как Mortal Kombat 9. Есдинственное, то, что требует OpenGL 4.x не заработает, но пока такого мало.