Тема, конечно, не самая свежая, версия Ubuntu у меня 16.04 (то есть другая), но проблема та же.
Решилась так: при очередном запуске с чёрным экраном и моргающим курсором нажал ctrl+H (это вроде как завершение передаётся гостевой ОС), выключилась ВМ моментально, а при очередном запуске загрузилась нормально с GUI