Запускаем файловый менеджер с правами администратора, то есть через sudo
Например для XFCE
sudo thunar
Переходим по адресу
/etc/udev/rules.d
Создаем там текстовый файл (цифра означает приоритет выполнения, слово sane для себя чтобы понимать что в файле, rules означает файл настроек для подключения устройств)
60-sane.rules
Открываем в текстовом редакторе, добавляем в него взятые из lsusb коды производителя и модели устройства, укажем активировать устройство для sane и права на устройство 0777
#chmod device Canon 5600F
ATTRS{idVendor}=="04a9", ATTRS{idProduct}=="1906", DRIVERS=="usb", SUBSYSTEMS=="usb", ENV{libsane_matched}="yes", MODE="0777"
Внизу файла энетром добавляем пустую строку, и сохраняем текстовый файл, закрываем текстовый редактор.
Перезагружаем систему на всякий случай и пробуем подключить сканер.