Сам никогда не пробовал врубить системный динамик, но у меня в Ubuntu 12.04 если посмотреть в /etc/modprobe.d/blacklist.conf, можно заметить следующее:
# low-quality, just noise when being used for sound playback, causes
# hangs at desktop session start (Ubuntu: #246969)
blacklist snd_pcsp
# ugly and loud noise, getting on everyone's nerves; this should be done by a
# nice pulseaudio bing (Ubuntu: #77010)
blacklist pcspkr
Я так понимаю, что пищалка отключена, т.к. не подгружен модуль ядра.
По логике, надо закоммитить строки (не знаю, одну какую-то или обе), перезагрузиться, проверить, появилось ли устройство. Затем установить утилиту beep и курить маны. Как-то так..