Я кстати добился того, чего хотел..
Кому интересно:
1) вырубаем Network Manager network-manager (+вычищаем все процессы с ним). Сеть пропадает.
2) в /etc/network/interfaces прописываем:
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
(это если ip назначается, а не статический)
3) поднимаем интерфейс wlan0: sudo ifconfig wlan0 up
4) сканим доступные wi fi точки в округе: sudo iwlist wlan0 scan
5) цепляемся к точке: sudo iwconfig wlan0 essid %Wifi2Home%
6) Запрашиваем новый ip: sudo dhclient wlan0 -v
Всё
У меня все заработало