Изучил, настроил, теперь время подключения почти одинаковое, примерно 30 секунд.
Про 3 секунды был не прав, это при программном отключении/подключении. А если в компьютер вставляешь модем, то нужно 20 секунд ждать пока появится модем в меню нетворк менеджера, и потом только подключить 5-7 секунд (у меня в компьютере выставлено ручное подключение).
В логе роутера было написано что долго копается в первичной конфигурации модема, после переключения режима модема на вторичную конфигурацию долго подключался (с двух попыток и таймаутом между ними). Для устранения первой задержки я отключил в первичной конфигурации карт ридер, полностью отключать первичную конфигурацию оказалось нельзя - роутер Zyxel Keenetic DSL не видит в таком виде модем. Для устранения второй задержки отключил в роутере поддержку NDIS, чтобы подключение происходило как в компьютере в режиме RAS (только модем). C моими скоростями 5 мегабит отключение сетевой карты в модеме не критично. Теперь роутер делает дозвон и прочие обращения к модему.