При невозможности загрузиться в первую очередь следует исключить только что добавленный параметр ядра. Загружаем машину до появления меню GRUB2 (см. картинку под спойлером).
Примечание: если Ubuntu - единственная система, к примеру, меню данное при загрузке не отображается. В этом случае следует либо зажать Shift при загрузке машины, либо отчаянно долбить по Shift вплоть до появления на экране данного меню.
Увидев это меню, видим, что выделен пункт "Ubuntu". Нам он и нужен. Нажимаем клавишу "е" (латинская буква). Появляется окно текстового редактора:
Находим в нем строчку, которая начинается с linux. В ней присутствует ранее внесенный нами текст iommu=soft. Подводим курсор стрелками клавиатуры к этому тексту и затираем наше iommu=soft при помощи backspace или delete (по вкусу). После того, как затерли, нажимаем клавишу F10. Система должна загрузиться так, как грузилась ранее (до добавления параметра ядра). Если это не произошло - проблемы загрузки с данным параметром не связаны, и причину следует искать в другом месте.