В 11.10 мне помогло следующее "заклинание"
1.Ищем сканер
~$ lsusb
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 003: ID 045e:076d Microsoft Corp. LifeCam HD-5000
Bus 002 Device 003: ID 04e8:3425 Samsung Electronics Co., Ltd
Bus 003 Device 002: ID 09da:000a A4 Tech Co., Ltd Port Mouse
нашли -
Bus 002 Device 003: ID 04e8:3425 Samsung Electronics Co., Ltd2. Вносим изменения в файл /etc/sane.d/xerox_mfp.conf
~$ sudo nano /etc/sane.d/xerox_mfp.conf
и добавляем в файл две строки
#Samsung CLX-2160
usb 0x04e8 0x3425
3. Вносим изменения в файл /lib/udev/rules.d/40-libsane.rules
~$ sudo nano /lib/udev/rules.d/40-libsane.rules
ищем строки
# Samsung SCX4725-FN
ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="341f", ENV{libsane_matched}="yes"
и вставляем за ними свои пару строк
# Samsung CLX-2160
ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="3425", ENV{libsane_matched}="yes"
сделал рестарт МФУ и сканер заработал