Все просто.
1. Создаете ярлык (т.е. файл с расширением .desktop), корректно заполняете содержимое файла.
2. Переносите ярлык в в usr/share/application.
3. Открываете список программ, находите добавленный ярлык и через правую кнопку мыши выбираете Добавить в избранное.
Все, ваша программа находится в Dash.
Я себе таким образом вывел ссылку на календарь гугла находящийся в вебе
Пользователь добавил сообщение 18 Сентября 2018, 20:40:02:
Да, и панелька зовется просто Dash. Dash to dock - это плагин который делает с Dash док-панель )