Почитать
тут, если не читали.
Плюс можно попробовать нечто такое:
sudo apt-get build-dep <имя_пакета_который_хотим_собирать_из_исходников>
Но такой вариант, как я понимаю, работает в том случае, если в репозитории есть пакет, который мы хотим собрать из исходников.
Можно открыть синаптик и набрать в поиске orbit.
Еще необходимо читать документацию идующую в архиве с иходником.
И наконец google. Вроде все.