Мой совет - не проецируйте ваш опыт работы с Windows на системы Linux/GNU. Здесь ваш опыт будет радикально другой. Если вам не хочется изучать ничего нового - лучше оставайтесь на Windows. Сохраните кучу нервных клеток.
Ставить антивирус, или нет - решать вам. Это просто мнение.
Антивирус может быт полезен, если машина с Ubuntu используется в качестве сервера, или почтового шлюза. Для домашнего использования он просто бесполезен. И вот почему:
1) Все приложения устанавливаются либо из официального репозитория, либо из официальных PPA. Можно, конечно, устанавливать и deb пакеты, или специальные скрипты run отдельно, или компилировать из исходников. Но это редкость. В любом случае, хотя вероятность подхватить зловредный скрипт и есть, я лично с 2010 года ни разу с таким не сталкивался.
2) Ваш пользователь - всего лишь пользователь. Даже если вы запустили вредоносный код (первое правило - не запускать ничего с sudo!) - с системой он ничего не сможет сделать. Для этого нужно самому дать коду права суперпользователя (что-то вроде администратора в Windows, хотя идеологически несет другой смысл). Кстати, на Windows есть подобная по схеме действия штука - UAC. Ее одной достаточно, чтобы отсеять 90% зловредов. Но только, если пользователь не будет разрешать запуск от администратора всему подряд.
3) Часто попадаются программы, не требующие установки. Либо в виде appimage, либо просто архив, который нужно распаковать и запустить скрипт sh. Права суперпользователя им не нужны. Опять же, с системой они ничего сделать не способны.
4) Думаю, не стоит говорить, что 99.9% зловредов, которые вы встретите - будут ожидать, что у вас стоит Windows.
5) Зловреды под Linux существуют. Но они как единороги. Все слышали, но никто не видел. Потому что они все (ну почти) нацелены на серверы, где опять же, защищаются вовсе не антивирусами. А грамотной настройкой. Остальные же созданы как proof-of-concept. Причина тому - слабая распространенность Linux/GNU в общем среди ПК. Сами подумайте, смысл тратить время на вирус, который будет нацелен на каждого 20 в лучшем случае. И вероятность того, что он сработает и того меньше. Лучше написать на самую популярную систему, которую использую больше 90% пользователей, среди которых большинство весьма посредственно относится к собственной безопасности.
Поэтому: устанавливайте программы из официального репозитория Ubuntu, либо с официальных сайтов приложений. Тут не нужно искать программы по варезным сайтам, не нужно вечно снимать галочки со всяких спутников мейлру и прочего. Антивирусы не защищают от опасностей в интернете. Они не для этого предназначены. Антивирус работает _только_ в файловой системе. Просто в состав пакета с антивирусом может входить средство для защиты от фишинга, и блокировки ресурсов из черного списка, свой фаерволл и некоторые другие (эта связка обычно называется Internet Security). С этим превосходно справляются браузерные плагины, вроде uBlock + любой удобный системный фаерволл с графическим интерфейсом, или без.