если в обной сети то:
0. установи на компе, к которому будешь ломиться openssh-server
1. жми ctrl+alt+1 на своей машине
2. логинься
3. вводи команду
xinit /usr/bin/ssh -XC host -p port gnome-session -- :1
где:
host - ip второго компа, к которому ломишся на рабочий стол
port - номер порта, на котором на той машине ssh сервер (если в конфиге ничего не менял, то просто убери из команды "-p port")
4. enter
переключение между твоим рабочим столом и вторым компом: ctrl+alt+7 ctrl+alt+9 соответственно
imho это правильный вариант.
еще есть вариант rdp и прочие варианты -- тоже правильные, но геморойные с этими окошками, прокручиваниями и прочей ерундой