JIntsuu,
Просто загрузитесь с инсталлятора и выберите опцию удалить всё и поставить Ubuntu. Само все правильно сделается.
Если впоследствии вы изучите матчасть и по каким-то причинам захотите разметку поменять, то это никогда не поздно сделать.
Автоматическая разметка подходит в большинстве случаев. При установке не выбирайте LVM и шифрование во избежание ненужных проблем.
Сделайте всё по умолчанию. Если потом возникнут вопросы, то спрашивайте - ответим.