Как закачанный исошник записан на болванку? Другими словами что сейчас на болванке .iso или .sh?
вариант1. Если несколько файлов, то грузите Ubuntu вставляйте CD и затем идите в Администрирование - Драйвера устройств, там должен появиться VBox драйвер (но тут я уже не помню либо сразу появится, либо после запуска autorun.sh)
вариант2. Если один .iso, то запускайте Ubuntu и после её загрузки выбираете Устройства - Подключить CD - Образ (и указать где скачанный образ лежит), затем идите в Администрирование - Драйвера устройств, там должен появиться VBox драйвер (но тут я уже не помню либо сразу появится, либо после запуска autorun.sh)