дык всё просто - если подключение через роутер, то просто регистрируетесь на сайте DynDNS или NoIP, получаете там доменное имя ( типа leomuz@no-ip.org или какой сами выберите), открываете в браузере настройки роутера
выбираете сервис, вводите логин, пароль и доменное имя, которое зарегистрировали на сервисе
далее настраиваете проброс порта на локальную машину
если у Вас не роутер, то скачиваете с сайта скрипт, который будет автоматически связываться с сервером и сообщать ему Ваш текущий IP-адрес
там должен быть Readme-файл, в котором описано, что именно делать со скриптом
я у себя добавил запуск скрипта в /etc/rc.local и имею доступ к компу по двум адресам - через сервис NoIP (в настройках роутера) и через скрипт с сайта mooo.com
всё просто )))