Можно было делать 10Мб? Ну или 20Мб с запасом?
Теоретически можно. Практически...
Попадалась информация, что некоторые УЕФИ требуют 200-400мб. Сам с такими не сталкивался. Считаю 100мб самым подходящим размером.
Пара бредовых примеров, но тем не менее. Вдруг тебе завтра понадобиться FreeDOS, например для прошивки УЕФИ. А она ничего кроме FAT не понимает. Или захочется ESP-раздел преобразовать в боот-раздел для запуска линукс в легаси режиме. Одно-два ядра там поместятся.