Ээээх...
sudo iptables -t nat -A PREROUTING -d 127.0.0.1 -i lo0 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j DNAT --to-destination 10.0.3.190
По идее так. Но!!!!
Во-первых, локальные процессы не попадают в цепочку PREROUTING таблицы nat. Правда я не уверен по работе интерфейса Loopback, но скорее всего его это тоже касается. Гуру более высоких рангов, или просто которые в теме, поправят.
Во-вторых. Если Вы таким образом хотите нае...мануть сервер MySQL, то Вас настигнет облом, потому как он при авторизации воспримет Вас как удалённый хост, а не локальный