Ещё раз для танкистов:
1) при наличии маршрутизации между узлами задача решается через gui стандартным файловым менеджером (nautilus) по любому из протоколов (sftp, smb, ftp) практически из коробки и без посредников
2) при отсутствии маршрута придётся прибегать к помощи третьей стороны (dropbox, ubuntuone, skype и т.п.)