Пользователь, Спасибо за разъяснение!
Теперь уже с пониманием в чём были мои ошибки ещё раз перечитал этот топик, и увидел, что все ответы уже были.
Но это несколько размыто и в разных частях, что я не додумался бы всё совместить...
Хочу дать маленький совет тем кто недавно пользуется youtube-dl. Забивать вручную все строки немного длинновато, я на рабочем столе сделал обычный текстовый файл и забил в него шаблон:
youtube-dl -F https://...
youtube-dl -f 136+140 -o '~/Downloads/---.mp4' https://...
и в него копирую из браузера ссылку, подставляю вместо "https://...", вместо "---.mp4" также копирую название (немного редактируя) - и потом всё в терминал. Очч быстро получается. Только один раз "попался" - в названии был " ' (апостроф)". И не захотело качаться.