Есть у меня такой старенький принтер, надежный как АК-74. Вот только в Ubuntu 14.04 TLS он никак не хочет работать, хотя определяется без проблем и драйверы нужные встают. Для его запуска нужен какой то плагин. РЕШЕНИЕ:
Подключить принтер HP Laser Jet 1020 и выполнить sudo hp-plugin -i и ВСЁ!!!!!!
У меня заработало так в Ubuntu 14.04 и в ХUbuntu 14.04,
в Лубунте 15.04 сначала так
sudo apt-get install hplip-gui
hp-setup
Если не заработало, добавляем еще плагин сверху и попрет! sudo hp-plugin -i