Если не ошибаюсь, то последнее обновление lubuntu 14.04 было в 2016 году. Посему надо сначала обновить lubuntu до версии 16.04 (точнее 16.04.3).
В lubuntu 14.04 по моему не было поддержки virtualbox 5.
PS
Можно ещё подключить ppa-репозитории, но это не обязательно. Проблем с общей папкой не должно быть.