У меня NVIDEA. Доверяю автоматическому определению нужного мне драйвера, с помощью пакета EnvyNG, который сначала нужно установить. Работает с командной строки, что очень удобно в случае если иксы не пашут.
Вкратце, алгоритм выглядит так: программа автоматически определяет видеокарту, затем через интернет связывается со своей базой данных драйверов. Потом предлагает пару-тройку вариантов версий дров (бэта, стабильная и старая версии). Лучше выбрать стабильную. Выбираешь. Затем программа автоматически устанавливает выбранный драйвер.
На всякий случай, сохрани в резерве xorg.conf. Мало ли...
Меня пока эта программа не подводила.
p.s. Старые карты ATI могут работать некорректно, посколько для убунты 9.10 дрова для них не выпускались.