Получается, что систему можно, хотя бы частично, обмануть и она принимает телевизор за монитор, если ей сначал подсунуть монитор. Потом, после перезагрузки с подключеным телевизором обмануть уже не удаётся. Странно. Мистика, не иначе.
Попробуйте после переключения на телевизор провода с работающей системы поковырять настройки VLC или запустить DVD через другую программу. У меня, например, одна программа воспроизводит только конкретный DVD только на иностранном языке, а другая программа воспроизводит этот же DVD на русском, но не позволяет выключить субтитры (то же на русском). При этом DVD лицензионный и через DVD-проигрователь Pioneer можно выбрать и язык и показ субитров без каких-либо проблем.
Как вариант, можно попобовать поменять видео-драйвера (но не факт, что станет лучше), а ёще проверить, как всё работает с LiveCD стандартной Ubuntu. Возможно все проблемы от того, что вы ставили не ванильную сборку.