OlgaOlga, распаковываете архив PSU_1.05.tar.gz
1. <ALT>+<CTL>+<T> запускаем терминал
2. В терминале переходим в папку куда распаковали архив командой сd <полный путь к архиву> (например сd /home/user/cdroot/Linux/psu/), где cdroot/Linux/psu/ структура каталогов в архиве
3. выполняем установку командой sudo ./install отвечаем на вопросы мастера установки
4. пробуем печатать.