Пароль пользователю root ставили?
Странно, что у вас в административной группе вообще нет пользователей.
В дальнейшем будем исходить из того, что группа admin является привилегированной.
Обычно так и прописано в /etc/sudoers.
Теперь есть пара вариантов:
1) если задавали пароль root, то можно залогиниться под ним и всё пофиксить;
2) с live-cd поправить файлик /etc/group;
3) допинать режим восстановления (там, видимо, придётся перемонтировать корень из режима ro в rw).