Начнём с того, что с навернска не знаю, возможно ли сделать то, что вы хотите, имес лишь Wi-Fi точку доступа (Access Point), то бишь без роутера.
По поводу подключения к WL-300g: в вашем случае проще до него будет достучаться, подключив напрямую к сетевой карте компьютера, при стом нужно помнить, что по умолчанию WL-300g имеет следующие настройки:
IP: 192.168.1.1
Netmask: 255.255.255.0
То есть ваш компьютер тоже нужно настроить на статический IP-адрес из той же подсети (192.168.1.xxx где xxx от 2 до 254) маска подсети - та, что написана выше, шлюз(gateway) 192.168.1.1 (ваша AP)
Потом в браузере набрать 192.168.1.1 и должен быть доступен интерфейс конфигурирования WL-300g.
Кстати, в документации в принципе по шагам это расписано.
Другой способ... Если в вашем модеме есть функция dhcp-сервера, то можно настроить его, чтобы он выдавал вашей AP всегда один и тот же фиксированный IP-адрес (смотрите настройки вашего модема и привсзку IP-адресов по MAC-адресам устройств). Тогда, по идее, к ней можно будет подключиться через этот фиксированный IP (даже если она будет подключена через switch)