uety, Короче, идешь на сайт, там скачиваешь гостевое дополнение для своей версии (ее можешь узнать в Справка - О программе). Устанавливаешь. Без этого не будет работать видеоускорение и USB. Потом запускаешь виртуалку, сверху в меню Устройства - Подключить образ дополнений гостевой ОС. Образ скачается, установится, что нужно, перезагрузить сейчас.
Затем в винде открываешь Сетевые подключения - Поключить сетевой диск и выбираешь свою папку в ubuntu (Загрузи, Рабочий стол и т.д.) В настройка VB не забудь включить двухсторонний обмен.