XnViewMP. Кроссплатформенный.
В настройках печати есть галочка "поворачивать изображение, если это необходимо". Делает именно то, что вы хотите. Ну а по возможностям работы с пакетом изображений превосходит все аналоги на голову.
ЗЫ: поправил название. Без пробела.