не могу понять как без платы видеозахвата подружить аналог камеру с rasberry pi?
может через GPIO?
Для GPIO видеосигнал слишком высокочастотный.
Без платы никак. А почему именно аналоговая камера? Обычная usb вебкамера не подходит?
Для RPi вроде есть нативная камера,втыкается прямо в плоский разъём на плате.
Есть относительно дешёвые варианты IP-камер.