К примеру, мне нафиг не надо ни "Настройки принтера" ни "Простое сканирование" и я бы их удалил но ...
Товарищ, удалить можно все что угодно, через тот же синаптик, как советовал
vladimirzhuravlev, тут главное самому хорошо осознавать, что удаляешь. Вот ты, например, знаешь какой пакет на
Ubuntu отвечает за "Настройки принтера"? Я не знаю, ибо живу на
KDE, а там - это пакет
print-manager.