Инструментов - много - пользуйте что вам больше нравится.
Слить 31 и 51 просто : все с 31 гиг переписать на 51, 31 раздел грохнуть и расширить 51 на все что освободилось из под 31.
Как я понял sda4 трогать не хочется? Тогда прилить к NTFS разделу кусок из другого места диска - не получится.
НО, ГЛАВНОЕ!!! Что бы вы не делали и чем бы не делали - лучше таки найти другой винт и перенести на него все важные данные прежде чем что либо делать с разделами.
Уже сколько раз я слышал вопли(пару раз от самого себя
) -
"Блин!!! все что нажито непосильным трудом, все мои картинки теток/сисек и т.п. все!! все похерилось... и какого ... я не сделал бекап??!!?? "