По идее, десктоп должен тянуть все, что надо по зависимостям. Но, может быть, кое-что вручную надо будет поставить. Поставь пока что это:
sudo apt-get install NetworkManager ModemManager
Возможно, еще надо будет что-нибудь поставить. Я сейчас по памяти не напишу. Смотри каждую строчку FAILED, название службы, обычно совпадает с названием пакета. Если нет, то гугли по названию ищи как пакет называется, или используй:
aptitude search <служба>
если aptitude нету, то поставь.