Ну так найдите, под каким именем он у Вас в системе появился... Раз сам принтер определяется, то остается его найти. Скриптом воспользоваться, который там упоминается, пробовали?
Как найти имя? Вывод lsusb:
Bus 003 Device 003: ID 03f0:4117 Hewlett-Packard Printing Support
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 003: ID 09da:032b A4 Tech Co., Ltd
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Что тогда подставить вместо /dev/usb/lp0? Скрипт упоминался (hotplug/udev) только как им воспользоваться и где его взять не знаю.
А вообще сильно все заморочено в Ubuntu. В злоси поставил и забыл, а здесь... Сейчас еще мучаюсь со сканером Mustek BearPaw 1200CU...