Если вторая машина сервер, там вообще монитор не нужен (Смиётесь? Захреном вам монитор, на что вы там глядеть будете? Как байты туда-сюда шныряють?) - webmin, думаю, подойдёт.
Если рабочая станция, то немного непонятна цель иметь две машины. VNC, remmina, X форвардинг... вариантов хватает.