У меня кстати была точно такая же ситуация с 10.04. При чем несколько месяцев работало отлично, потом ни с того ни с сего после пары минут работы на ровном месте вешается, ни мышь ни клавиатура не работает, только перезагрузка. Переустановила 11.04 - не помогло. Проблемы были с драйвером видеокарты, решил проблемы только драйвер, которорый шел с системой, и был протестирован для работы именно с Ubuntu, его надо было дополнительно подключать.