Для коммерчкских целей - не можете без предварительного разрешения. Надо послать им на trademarks@ubuntu.com запрос с описанием, как собираетесь использовать, а они уж ответят, что для этого надо.
Если проблемы с языком, попробуйте обратиться к представителям в России, насколько знаю, такие есть.