а как это сделать можно по пожробней
1. Качаете с официального сайта производителя вашего МФУ драйвер для Линукс и устанавливаете его. Если на офсайте его нет, ищете его в гугле, качаете и устанавливаете.
2. Заходите, через ваш браузер, в настройки cups, в Ubuntu он по-умолчанию установлен и запущен, выбираете и настраиваете свой принтер. Ищите примеры в сети.