Датчик освещенности из веб-камеры, допиливанеие скрипта

[[Liberty_Prime]]

Последняя редакция скрипта:

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

#!/bin/bash

#!/bin/bash

x=320 #ширина фото
y=240 #высота фото
n=1000 # порог проверки фото (от 0 до x*y) - каждый N пиксель будет взят для подсчета
max=40 #максимальный "цвет" (от 0 до 255)
hisbright=100
xbacklight -set $hisbright
while [ 1 ]; do
if [ on_ac_power ];
then
minbright=30 #минимальная яркость
maxbright=100 #максимальная яркость
sleep=20;
else
minbright=20 #минимальная яркость
maxbright=75 #максимальная яркость
sleep=60;
fi
   
ffmpeg -f video4linux2 -s ${x}x${y} -i /dev/video0 -f image2 /tmp/snapshot.jpg 2>/dev/null #делаем скрин
    convert /tmp/snapshot.jpg -colorspace gray /tmp/snapshot.jpg #обесцвечиваем его
    sum=0
    count=0
    let "s = x*y" #всего пикселей
       color=(`convert /tmp/snapshot.jpg [${x}x${y}+0+0] -depth 8 txt: | tail -n +2 | sed -n 's/^.*\(#[^ ]*\).*$/\1/p' | cut -c2-3`); #массив цветов пикселей, у которых взял только R из RGB, грубо говоря. Цвет то серый
        for i in `seq 0 $n $s`; #для каждого N-го
        do
                #переводим цвет из 16-ричной в десятичную запись
                color1=`echo ${color[i]} | cut -c1-1`
                color2=`echo ${color[i]} | cut -c2-2`
                case "$color1" in
                    "A"  ) color1=10;;
                    "B"  ) color1=11;;
                    "C"  ) color1=12;;
                    "D"  ) color1=13;;
                    "E"  ) color1=14;;
                    "F"  ) color1=15;;
                esac
                case "$color2" in
                    "A"  ) color2=10;;
                    "B"  ) color2=11;;
                    "C"  ) color2=12;;
                    "D"  ) color2=13;;
                    "E"  ) color2=14;;
                    "F"  ) color2=15;;
                esac
                let "rgbcolor = color1*16+color2"
                let "sum = sum+rgbcolor" #сумма "цветов". Потом поделим на количество и получим средний цвет
                let "count = count+1" #считаем количество
               
        done
       
    let "avcolor = sum/count" #средний цвет
    #echo "Цвет: $avcolor" #раскомментировать для просмотра яркости при максимальном освещении (чтобы вписать в max)
    let "bright=avcolor*100/$max" #яркость
        #проверка на максимальную и минимальную яркость
        if [ $bright -gt $maxbright ]; then
        bright=$maxbright
    fi
    if [ $bright -lt $minbright ]; then
        bright=$minbright
    fi
   
    reallight=`xbacklight | sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'`
    let "brightM = $hisbright + 7"
let "brightm = $hisbright - 7"
test $brightM -gt $bright && M=1 || M=0
test $brightm -lt $bright && m=1 || m=0
if [[ "$reallight" -eq "$hisbright" ]]; then h=1; else h=0; fi

if [ $M = 0 ] || [ $m = 0 ] ;
then
xbacklight -set $bright #устанавливаем яркость экрана
    hisbright=$bright sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'
echo $m $M  $reallight $h $hisbright $reallight
sleep $sleep #спим
else
echo 'В пролете!!!' $m $M $reallight $h $hisbright $reallight
    sleep $sleep #спим
fi
    done
done

подскажите параметры для awk чтобы вывод

Код: [Выделить]

~$ xbacklight
100.000000
превратить в

Код: [Выделить]

~$ xbacklight
100
?
Пользователь решил продолжить мысль 09 Апреля 2012, 13:58:18:так, ладно, энту проблему решил:

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Код: [Выделить]

#!/bin/bash

x=320 #ширина фото
y=240 #высота фото
n=1000 # порог проверки фото (от 0 до x*y) - каждый N пиксель будет взят для подсчета
max=40 #максимальный "цвет" (от 0 до 255)
while [ 1 ]; do
if [ on_ac_power ];
then
minbright=30#минимальная яркость
maxbright=100#максимальная яркость
sleep=20;
else
minbright=20#минимальная яркость
maxbright=75#максимальная яркость
sleep=60;
fi
   
ffmpeg -f video4linux2 -s ${x}x${y} -i /dev/video0 -f image2 /tmp/snapshot.jpg 2>/dev/null #делаем скрин
    convert /tmp/snapshot.jpg -colorspace gray /tmp/snapshot.jpg #обесцвечиваем его
    sum=0
    count=0
    let "s = x*y" #всего пикселей
        color=(`convert /tmp/snapshot.jpg[${x}x${y}+0+0] -depth 8 txt: | tail -n +2 | sed -n 's/^.*\(#[^ ]*\).*$/\1/p' | cut -c2-3`); #массив цветов пикселей, у которых взял только R из RGB, грубо говоря. Цвет то серый
        for i in `seq 0 $n $s`; #для каждого N-го
        do
                #переводим цвет из 16-ричной в десятичную запись
                color1=`echo ${color[i]} | cut -c1-1`
                color2=`echo ${color[i]} | cut -c2-2`
                case "$color1" in
                    "A"  ) color1=10;;
                    "B"  ) color1=11;;
                    "C"  ) color1=12;;
                    "D"  ) color1=13;;
                    "E"  ) color1=14;;
                    "F"  ) color1=15;;
                esac
                case "$color2" in
                    "A"  ) color2=10;;
                    "B"  ) color2=11;;
                    "C"  ) color2=12;;
                    "D"  ) color2=13;;
                    "E"  ) color2=14;;
                    "F"  ) color2=15;;
                esac
                let "rgbcolor = color1*16+color2"
                let "sum = sum+rgbcolor" #сумма "цветов". Потом поделим на количество и получим средний цвет
                let "count = count+1" #считаем количество
               
        done
       
    let "avcolor = sum/count" #средний цвет
    #echo "Цвет: $avcolor" #раскомментировать для просмотра яркости при максимальном освещении (чтобы вписать в max)
    let "bright=avcolor*100/$max" #яркость
        #проверка на максимальную и минимальную яркость
        if [ $bright -gt $maxbright ]; then
        bright=$maxbright
    fi
    if [ $bright -lt $minbright ]; then
        bright=$minbright
    fi
    let "xbacklight | awk '{a=0.97 * $0; printf("%d\n",a+=a<0?-0.5:0.5)}'=reallight"

    xbacklight -set $bright #устанавливаем яркость экрана
    hisbright=$bright

    sleep $sleep #спим
done

теперь следующий вопрос:
мне нужно что бы переменная $bright сравнивалась с переменной $reallight и если они находяться в диапазоне 15 чисел друг от друга, то скрипт уходит в очередной цикл ничего не трогая, а если больше то как и задумано - менялась яркость, подскажите оператор и параметры...

[victor00000]

подскажите параметры для awk чтобы вывод
Код: [Выделить]

~$ xbacklight
100.000000

превратить в
Код: [Выделить]

~$ xbacklight
100

Код: [Выделить]

~$ xbacklight | sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'

[[Liberty_Prime]]

и так, вот к до чего я дошел:

Код: [Выделить]

#xbacklight | sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'=reallight
    #let ""brightV"=$bright+8"
#let ""brightv"=$bright-8"энто правильно?
теперь мне надо сравнить $brightv < $reallight < $drightV именно в таком порядке, и исходя из этого либо выполнить команды

Код: [Выделить]

xbacklight -set $bright #устанавливаем яркость экрана
    hisbright=$bright

    sleep $sleep #спимлибо сразу sleep $sleep #спим

[dmig]

о, ещё один любитель скотча и напильника

идея у меня витала давно, озадачился реализацией после поста на хабре.
вечером покажу свой скрипт.

он почти готов: осталось откалибровать список порогов освещённости (пока тупо взял из андроида) и добавить работу в цикле, в режиме демона.

предупреждаю сразу, есть неприятные нюансы, как:
- автоэкспозиция камеры -- она не управляется драйвером, но косвенно влиять на неё можно
- эксклюзивный доступ к камере (увы и ах!) -- по другому драйвер не работает. так что в моменты снятия картинки другие приложения обломаются

[victor00000]

[Liberty_Prime],
Он тебя вечером.

[dmig]

скрипт тут: http://pastebin.ru/DWBjw930

сейчас он делает снимок и выставляет яркость по своему усмотрению. слишком низкую, поскольку все значения с андроида.

в планах: управление не только подсветкой, но и яркостью (через ddccontrol), автовыбор камеры

[[Liberty_Prime]]

о, ещё один любитель скотча и напильника

идея у меня витала давно, озадачился реализацией после поста на хабре.
вечером покажу свой скрипт.

он почти готов: осталось откалибровать список порогов освещённости (пока тупо взял из андроида) и добавить работу в цикле, в режиме демона.

предупреждаю сразу, есть неприятные нюансы, как:
- автоэкспозиция камеры -- она не управляется драйвером, но косвенно влиять на неё можно
- эксклюзивный доступ к камере (увы и ах!) -- по другому драйвер не работает. так что в моменты снятия картинки другие приложения обломаются

это слишком весомые нюансы! в том скрипте что я предлагаю нет места автоэкспозиции так как снимок происходит раньше чем камера откалибруется, я пробовал запускать скайп - звонил с видео - все работало...
плюс ваш скрипт не слабо проц хавает он пока у меня пахал сжирал 6% CPU2 стабильно, в то время как мой скрипт запускается раз в 20 сек при работе от сети и раз в 60 сек при работе от батареи.
в планах: сделать некую "погрешность" для того что бы в случае вычислений "новая" яркость оказывается в пределах 15-20 значений(пока точно не решил) от "старой" то перемен не происходит, ибо задолбало менять яркость когда кто-то прошел мимо при скриншоте, и добавить механизм который в случае ручного изменения яркости приостанавливал скрипт и запускал его при переходе на другой источник питания или при нажатии определенной комбинации клавиш(думаю что fn+пробел)

[dmig]

это слишком весомые нюансы! в том скрипте что я предлагаю нет места автоэкспозиции так как снимок происходит раньше чем камера откалибруется, я пробовал запускать скайп - звонил с видео - все работало...

да ну?!
вы, наверное, как-то хитро пляшете в момент получения кадра!

скажу прямо: в вашем случае обхода автоэкспозиции просто нет. а камера калибруется до получения кадра. драйвером.

плюс ваш скрипт не слабо проц хавает он пока у меня пахал сжирал 6% CPU2 стабильно, в то время как мой скрипт запускается раз в 20 сек при работе от сети и раз в 60 сек при работе от батареи.

хавает -- надо смотреть парамтеры ffmpeg, жрать может только он.
весь быдлокод, что стоит у вас после запуска ffmpeg, я заменил фильтрами в самом ffmpeg -- его алгоритмы точно сделают работу быстрее, чем разбор строк на баше. ваш скрипт -- один-в-один копипаста с хабра, причём не самого лучшего решения.

в планах: сделать некую "погрешность" для того что бы в случае вычислений "новая" яркость оказывается в пределах 15-20 значений(пока точно не решил) от "старой" то перемен не происходит, ибо задолбало менять яркость когда кто-то прошел мимо при скриншоте, и добавить механизм который в случае ручного изменения яркости приостанавливал скрипт и запускал его при переходе на другой источник питания или при нажатии определенной комбинации клавиш(думаю что fn+пробел)

подскажу: чтобы не изобретать велосипед, обратите внимание, сколько уровней яркости у подсветки и на каких значениях (в процентах) они переключаются. эти цифры пишите в массив brightness.

[[Liberty_Prime]]

это слишком весомые нюансы! в том скрипте что я предлагаю нет места автоэкспозиции так как снимок происходит раньше чем камера откалибруется, я пробовал запускать скайп - звонил с видео - все работало...

да ну?!
вы, наверное, как-то хитро пляшете в момент получения кадра!

скажу прямо: в вашем случае обхода автоэкспозиции просто нет. а камера калибруется до получения кадра. драйвером.

плюс ваш скрипт не слабо проц хавает он пока у меня пахал сжирал 6% CPU2 стабильно, в то время как мой скрипт запускается раз в 20 сек при работе от сети и раз в 60 сек при работе от батареи.

хавает -- надо смотреть парамтеры ffmpeg, жрать может только он.
весь быдлокод, что стоит у вас после запуска ffmpeg, я заменил фильтрами в самом ffmpeg -- его алгоритмы точно сделают работу быстрее, чем разбор строк на баше. ваш скрипт -- один-в-один копипаста с хабра, причём не самого лучшего решения.

в планах: сделать некую "погрешность" для того что бы в случае вычислений "новая" яркость оказывается в пределах 15-20 значений(пока точно не решил) от "старой" то перемен не происходит, ибо задолбало менять яркость когда кто-то прошел мимо при скриншоте, и добавить механизм который в случае ручного изменения яркости приостанавливал скрипт и запускал его при переходе на другой источник питания или при нажатии определенной комбинации клавиш(думаю что fn+пробел)

подскажу: чтобы не изобретать велосипед, обратите внимание, сколько уровней яркости у подсветки и на каких значениях (в процентах) они переключаются. эти цифры пишите в массив brightness.

мой код - лиш жалкие наброски, до совершенства ему еще очень далеко...
Пользователь решил продолжить мысль 10 Апреля 2012, 01:22:48:кстати да вот на чем я пока остановился:

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

#!/bin/bash

x=320 #ширина фото
y=240 #высота фото
n=1000 # порог проверки фото (от 0 до x*y) - каждый N пиксель будет взят для подсчета
max=40 #максимальный "цвет" (от 0 до 255)
hisbright=100
while [ 1 ]; do
if [ on_ac_power ];
then
minbright=30 #минимальная яркость
maxbright=100 #максимальная яркость
sleep=20;
else
minbright=20 #минимальная яркость
maxbright=75 #максимальная яркость
sleep=60;
fi
      
   ffmpeg -f video4linux2 -s ${x}x${y} -i /dev/video0 -f image2 /tmp/snapshot.jpg 2>/dev/null #делаем скрин
    convert /tmp/snapshot.jpg -colorspace gray /tmp/snapshot.jpg #обесцвечиваем его
    sum=0
    count=0
    let "s = x*y" #всего пикселей
        color=(`convert /tmp/snapshot.jpg[${x}x${y}+0+0] -depth 8 txt: | tail -n +2 | sed -n 's/^.*\(#[^ ]*\).*$/\1/p' | cut -c2-3`); #массив цветов пикселей, у которых взял только R из RGB, грубо говоря. Цвет то серый
        for i in `seq 0 $n $s`; #для каждого N-го
                          do         
                #переводим цвет из 16-ричной в десятичную запись
                color1=`echo ${color} | cut -c1-1`
                color2=`echo ${color} | cut -c2-2`
                case "$color1" in
                    "A"  ) color1=10;;               
                    "B"  ) color1=11;;
                    "C"  ) color1=12;;
                    "D"  ) color1=13;;
                    "E"  ) color1=14;;
                    "F"  ) color1=15;;
                esac
                case "$color2" in
                    "A"  ) color2=10;;               
                    "B"  ) color2=11;;
                    "C"  ) color2=12;;
                    "D"  ) color2=13;;
                    "E"  ) color2=14;;
                    "F"  ) color2=15;;
                esac
                let "rgbcolor = color1*16+color2"
                let "sum = sum+rgbcolor" #сумма "цветов". Потом поделим на количество и получим средний цвет
                let "count = count+1" #считаем количество
               
        done
           
    let "avcolor = sum/count" #средний цвет
    #echo "Цвет: $avcolor" #раскомментировать для просмотра яркости при максимальном освещении (чтобы вписать в max)
    let "bright=avcolor*100/$max" #яркость
        #проверка на максимальную и минимальную яркость
        if [ $bright -gt $maxbright ]; then
        bright=$maxbright
    fi
    if [ $bright -lt $minbright ]; then
        bright=$minbright
    fi
   
    reallight=`xbacklight | sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'`
    let "brightM = $hisbright + 7"
   let "brightm = $hisbright - 7"
   test $brightM -gt $bright && M=1 || M=0
   test $brightm -lt $bright && m=1 || m=0   
   if [[ "$reallight" -eq "$hisbright" ]]; then h=1; else h=0; fi
   
   if [ $M = 0 ] || [ $m = 0 ] ;
   then
   xbacklight -set $bright #устанавливаем яркость экрана
    hisbright=$bright sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'
   echo $m $M  $reallight $h $hisbright $reallight
   sleep $sleep #спим
   else
   echo 'В пролете!!!' $m $M $reallight $h $hisbright $reallight
    sleep $sleep #спим
   fi
    done

мне нужно что бы если $h=0 выполнялась команда sleep и ожидалось смена источника питания или нажатия сочетания клавиш... ни как не могу составить этот хитрый цикл, подскажите?

[victor00000]

color=(`convert /tmp/snapshot.jpg[${x}x${y}+0+0]

имена файл ни где кого сохранить?

[dmig]

мне нужно что бы если $h=0 выполнялась команда sleep и ожидалось смена источника питания или нажатия сочетания клавиш... ни как не могу составить этот хитрый цикл, подскажите?

чесгря я ещё не до конца понял, как работает ваш скрипт -- уж очень много ненужных действий.
в целом идея такая:
- один глобальный цикл, заканчивается сном, начинается проверками условий
- проверки условий: источник питания, доступность камеры (уверен, простой [ -r ] должен подойти), ещё какие нужно...
- после проверок и выбора нужных рабочих параметров -- основные действия (получаем картинку, из неё освещённость, ставим яркость)

ЗЫ а ресурсов жрать ваш вариант должен ощутимо больше моего!
ЗЗЫ код выложите лучше на pastebin -- там подсветка есть, читать удобнее

[[Liberty_Prime]]

я хочу что бы в случае смены яркости при помощи fn+f6/f7 - скрипт уходил в режим ожидания и ждал или смены источника питания или нажатия к примеру fn + пробел.
как реализовать отслеживание смены яркости я уде придумал:

Код: [Выделить]

hisbright=100при запуске скрипта значение hisbright выставляется 100

Код: [Выделить]

reallight=`xbacklight | sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'`потом замеряется РЕАЛЬНЫЙ уровень подсветки, записывается в переменную $reallight

Код: [Выделить]

if [[ "$reallight" -eq "$hisbright" ]]; then h=1; else h=0; fiэто дело сравнивает эти переменные и выносит вердикт, если вывод h=1 то выполняется остаток скрипта и все в порядке, но есле вывод h=0 то оставшаяся часть скрипта должна ожидать переключения источника питания или нажатия комбинации клавиш

Код: [Выделить]

xbacklight -set $bright #устанавливаем яркость экрана
    [color=red]hisbright=$bright sed 's/\./ /g' | awk '{print $1}'[/color]а это и есть остаток скрипта(выделенная часть сохраняет новое значение  bright в hisbright и все по новаой)
З.Ы. а на счет ресурсов - он еще до стадии оптимизации не дошел), повторю это пока что наброски...))
Пользователь решил продолжить мысль 10 Апреля 2012, 13:32:41:

color=(`convert /tmp/snapshot.jpg[${x}x${y}+0+0]

имена файл ни где кого сохранить?

хм как то не заметил, благодарствую))))

[s1gma]

А не проще модуль для ядра написать, который напрямую считывает изображение с камеры и меняет яркость. +такой способ может быть лишен недостатков в виде занятости камеры.

[dmig]

А не проще модуль для ядра написать, который напрямую считывает изображение с камеры и меняет яркость. +такой способ может быть лишен недостатков в виде занятости камеры.

Какую глупость сейчас сказали, осознаёте?

[Liberty_Prime], отключение по ручному изменению яркости -- идея здравая

Код: [Выделить]

if [[ "$reallight" -eq "$hisbright" ]]; then h=1; else h=0; fiчем городить кучу непонятных переменных, заверните код изменения яркости в это условие

а с горячей клавишей у меня только одна идея: нажатие на клавишу отправляет сигнал, скажем HUP (или USR*) процессу скрипта, примерно так killall -HUP myscriptname
а скрипт на этот сигнал прерывает сон и выставляет яркость

[[Liberty_Prime]]

А не проще модуль для ядра написать, который напрямую считывает изображение с камеры и меняет яркость. +такой способ может быть лишен недостатков в виде занятости камеры.

Какую глупость сейчас сказали, осознаёте?

[Liberty_Prime], отключение по ручному изменению яркости -- идея здравая

Код: [Выделить]

if [[ "$reallight" -eq "$hisbright" ]]; then h=1; else h=0; fiчем городить кучу непонятных переменных, заверните код изменения яркости в это условие

а с горячей клавишей у меня только одна идея: нажатие на клавишу отправляет сигнал, скажем HUP (или USR*) процессу скрипта, примерно так killall -HUP myscriptname
а скрипт на этот сигнал прерывает сон и выставляет яркость

заверну, но это позже, нужно решить как реализовать отслеживание состояния питания после ручного изменения яркости. Да и как скрипт будет воспринимать посланный сигнал?
З.ы. Переменные $h $m $M пока только для отладки...
Пользователь решил продолжить мысль 10 Апреля 2012, 18:01:04:Да и вылезла новая проблема:

Код: [Выделить]

if [[ "$reallight" -eq "$hisbright" ]]; then h=1; else h=0; fi если ИЗНАЧАЛЬНО яркость стояла не 100% скрипт будет СРАЗУ воспринимать это как ручное изменение яркости, а значит нужно либо создать цикл, согласно которому эта проверка производилась не раньше второго выполнения скрипта или на прямую отслеживать нажатие fn+f7/f6(как?)...
Пользователь решил продолжить мысль 10 Апреля 2012, 18:15:51:как перехватывать нажатие клавиш я нашел:
http://www.linux.org.ru/forum/general/6318889
теперь как заставить скрипт реагировать на посланные ему сигналы?