Точно такая проблема была, подозреваю и даже уверен что это проблема кривизны драйвера под Atheros - Ath9k. Он же еще проявляется если нагрузить канал посильнее, хотя бы на 10 Мбит. Правда второе решается отключением WPA2, но то что драйвер не работает с WPA2 - также говорит о его глючности.
Возможный выход - поставить madwifi. Только вот у меня не получается снести старый и поставить новый т.к. в линухе новичок. Может быть кто подскажет как это сделать?