Все таки, перекурил кучу манов из гугла, однако так и не добился того чего хотел. Проблема собственно вот в чем.. eсть файл startprogram.sh в директории: /home/user1/someprgram/ в его теле обычная команда на запуск другого файла: sudo -u user1 -n -20 ./startsomefile
Я добавил его в автозапуск при старте системы, создал ссылку на него в директории /etc/init.d/, затем добавил ссылку в нужный раздел rc.d с именем S120startprogram, и отредактировал sudousers с помощью visudo:
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
Defaults: user1 !env_reset
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
Cmnd_Alias NICE_CMDS = /usr/bin/nice, /usr/bin/renice
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
user1 ALL=(root) NOPASSWD: NICE_CMDS
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL) ALL
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d
Но при запуске системы программа не запускается, говорит мол недостаточно прав для выполнения команды nice, так же не работает для user1 renice.