Вот это означает что не найден файл
"Принтер «Panasonic-KX-MB2000series» требует программу «/usr/lib/cups/filter/L_H0JDGCZAZ», но она не установлена. Пожалуйста, установите её для использования этого принтера."
Можно попробовать сделать ссылку в /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
После установки драйвера нужно перезапускать CUPS, в Ubuntu 14.04 это делалось так
sudo /etc/init.d/cups restart
Только после перезапуска CUPS регистрировать принтер в службе печати.
Если надоест клепать ссылки, удали 64 разрядную версию драйвера и сделай как делали раньше, установи 32 разрядную версию
сделай ссылки на файлы из /usr/lib в /usr/lib32
либо просто запустить файловый менеджер с правами администратора и перенести эти файлы.
-----------------------------------------------------------------------------
Выложи информацию с обоих компьютеров (на котором печать работает, и на котором не работает)
Версия системы
lsb_release -a
Разрядность системы
uname -a
Список установленых deb пакетов (deb_list.txt сформируется в домашней папке пользователя)
dpkg -l >deb_list.txt
Еще важно знать тип подключения устройства: по USB кабелю или по сети.
Потом будем сравнивать расположение файлов.