скачал архив там две папки дебиан и рпм.. что дальше делать я не знаю...
Что тут делать: ставить то, что скачалось.
А вообще, насколько я помню, там с оф.сайта скачивается архив, в котором 4 папки: 32bit (deb и rpm), 64bit (deb и rpm), sources и документация. Так вот в первую очередь стоит посмотреть документацию - readme все-таки не просто так пишут. А после берем deb-пакет нужной архитектуры и ставим его.
Подключал уже как-то раз такой принтер к убунте - никаких особых проблем не вылезало.