lunaremortem, вам XFCE принципиально? Просто в стандартной Ubuntu c Unity и в UbuntuGnome в настройках системы есть специальный раздел для Wacom - всё настраивается. Если же нужно именно XFCE,то можете использовать UbuntuStudio.
С другой стороны, не все планшеты от Wacom поддерживаются. У вас какая модель? Ну и версию Ubuntu тоже хорошо бы озвучить.