Очень грустно, что вы переходите на ESXi. Очень проблемный гипервизор...
Но тем не менее вариантов миграции "миллион":
1. Снять образ системы (вирт. машины) Acronis/Ghost/Paragon/ClonZilla. Затем развернуть его на новой виртуалке в новом гипервизоре. Предварительно лучше удалить всякие специфичные драйвера (virtio/qemu-agent/spice).
2. Сконверить RAW в qcow2 в vdmk (kvm/qemu - это может). И его скормить варе.
3. Воспользоваться "фирменным" корвертером vmware converter.
5. Скопировать/"Развернуть бэкап" в новой виртуалке.
да много еще чего можно придумать. НО! Реально наиболее беспроблемным оказывается способ №1.