gunsoy, создавайте C поект, а не C++, иначе не скомпилится. А команда для компиляции гораздо проще:
gcc test.c -pthread -o test
На современных Linux-ах это вроде бы равнозначно.
Кликните ПКМ на проекте (где дерево файлов), выберите пункт bild options, откройте Linker Settings и в Other linker options напишите -pthread