в хрюшке делаешь раб группу и расшариваеш если нужно папки (с доками музыкой и прочим)
в убунте есть там папка общедоступная ( ну к примеру) так вот в её свойствах галку поставь
там службу smb установить попросит согласись
для принтера
система-администр-печать и там в параметрах жмакни "общий доступ" возможно попросит установить доп службу\сервер тогда поставь есесно
а так же на вкладке "принтер" поставь "разрешён" и "общий доступ"
и всё потом в хрюшке добавить или поиск принтеров сетевых и всё
само собой если стоит антивирь с файерволом то там подправишь\дашь добро а то не пустит ни линь ни др. вин компы
если чё не понятно или букаф много то спрашивай подскажу
p.s. над темой не рж...ь и не кидаться, ..........................фантики разные
вот собственно
HP на вин 7 расшарен а самсунг на убунте в сеть пущен
хрюшка видит и работает с обоими впрочем как и 7ка